전성수 교수는 서울교대, 서울대 대학원, 한국교원대 대학원, 홍익대 대학원을 졸업하고, 교육학 박사학위를 받았다. 그리고 장로회신학대학원에 입학해 신학을 공부했다. “너는 피를 토하는 가슴으로 자녀교육과 교회교육에 대해 글을 쓰라”는 소명을 받고 성경적 자녀교육을 연구하기 시작하여 그 첫 번째 결과물인 《복수당하는 부모들》을 출간했다. 이후 하브루타를 만나고 유레카를 외친 그는 이스라엘과 미국 등지에 직접 가서 유대인들을 접했으며, 지난 10여 년간 하브루타를 연구, 추적, 집필하며 알리고 있다.

현재 부천대학교 교수, 하브루타교육협회장, 하브루타교육학회장, 하브루타선교회장으로 섬기고 있다.