이화여자대학교에서 국문학을 전공했고 동대학원에서 신학 석사 학위를 받았다. "누가공동체의 식탁교제"라는 논문으로 연세대학교 대학원에서 신학 박사 학위를 취득하였다.

서울장로회신학교 신약학 교수로 재직했으며, 《예수가 하려던 말들》, 《종교, 과학에 말을 걸다》, 《인간의 옷을 입은 성서》, 《누가복음》, 《바울》, 《예수가 상상한 그리스도》, 《여자, 성서 밖으로 나오다》 등의 저서와 《성서-소피아의 힘》, 《신학-정치론》, 《스피노자와 근대의 탄생》, 《스피노자》 등의 역서가 있다.