어려서부터 성경과 교회를 사랑해 신학자와 목회자가 되었다. 미국 칼빈신학대학원(M.Div., Th.M.)과 네덜란드 암스테르담 자유대학교(Dr. Theol.)에서 공부했으며, 백석대학교 신학대학원에서 구약학 교수로 25년을 가르쳤다. 미국 오하이오 톨레도 한인교회와 한국 평촌 무지개교회에서 담임목사로 25년을 목회했으며, 2018년 현직에서 물러나 현재는 무지개 성서교실을 통해 평신도와 목회자들을 위한 신학 교육에 힘쓰고 있다. 또한 신앙생활의 여러 문제들에 대해 텍스트로서의 성경이나 신학이 아니라 역동적 해석과 적용이 돋보이는 개혁파 신학자의 글쓰기를 이어가고 있다.

저서로는 《교회에세 하고픈 말》, 《일상행전》, 《이사야서 I》, 《365 힐링 묵상》, 《생명의 복음》, 《일상신학사전》 등이 있다.