서울대 문리대 졸업. 영국 맨체스터대학교와 독일 튀빙엔대학교 등에서 신학 수업을 받고, 맨체스터대 학교에서 Ph. D.를 취득하였으며, 수차례 튀빙엔대 학교에서 훔볼트 학자로서 연구하였다. 한국에서는 총신대학교 신학대학원 등에서 가르쳤고, 미국 파사데나 소재 풀러신학대학원에서 25년간 교수를 하다가 은퇴하였다. 저서로는 독일 Mohr Siebeck 사와 미국 Eerdmans 사에서 출판한 《바울 복음의 기원》, 《그 ‘사람의 아들’-하나님의 아들》, 《바울 신학과 새 관점》; 그리고 미국 Eerdmans 사가 출판한 《그리스도와 가이사》; 독일 Mohr Siebeck 사가 출판한 《칭의와 하나님 나라》와 논문집 《데살로니가인들과 모두를 위한 바울의 복음》이 있다. 이 책들은 모두 두란노가 한역판을 출판하였다. 그리고 저자가 오래 써 온 《데살로니가전후서 주석》 (WBC Series )은 미국 Zondervan 사가 2023년 가을에 출판할 예정이다. 한국의 평신도들을 위한 《구원이란 무엇인가》(개정증보판), 《복음이란 무엇인가》, 《고린도전서 강해》, 《요한복음 강해》, 《빌립보서 강해》, 《데살로니가전서 강해》, 《주기도문 강해》, 《그리스도가 구속한 여성》, 《예수와 바울》, 《칭의와 성화》, 《바른 신앙을 위한 질문들》(이상 두란노), 《신약성경을 어떻게 읽을 것인가》 (성서유니온선교회)도 출판하였다.