경상북도 안동에서 태어나 어린 시절에 예수님을 영접했다. 주경야독으로 신학(Ph.D.)과 문학(Litt.D.)을 공부했으며, <현대문학>을 통해 김남조 선생 추천으로 문단에 나왔다(1972년). CCC에서 김준곤 목사를 만나 민족 복음화의 비전을 갖게 되었으며, 성결대학교 총장과 워싱턴대학교 객원교수, 백석대학교 석좌교수로 기독교 교육에 힘을 보탰다.

한국대학교육협의회 부회장, 한국신학대학협의회 회장, 한국복음주의신학회 회장, 사학분쟁조정위원, 국가인권위원 등을 역임했으며, 교육봉사로 대한민국 청조근정훈장과 문학 활동으로 대한민국문학상 [흙의 문학 부문]과 창조문학상을 받았다.

장편서사시 《백의종군》과 성경서사시 《아하바트 아도나이》, 《기독교문학론》, 《찬양의 성시》, 《우산의 명상》, 《사유의 흙》 등 다수의 문학서와 《완벽 성경성구대전》(전7권), 《조직신학 성구사전》 등 몇 권의 신학서를 썼으며, <국민일보> 종교개혁 500주년 기획 도서 《종교개혁 길 위를 걷다》(공저)와 ‘별세목회’ 이중표 목사 평전 《죽어서도 행복한 사람》을 저술했다. 니코스 카잔차키스의 《성 프란시스》, 《예수 다시 십자가에 못박히다》 등 다수의 역서가 있다.